大家好,，今天小編關注到一個比較有意思的話題,，就是關于機械工程里的工業(yè)機器人的問題，于是小編就整理了2個相關介紹機械工程里的工業(yè)機器人的解答,，讓我們一起看看吧,。

工業(yè)機器人主要有哪幾部分組成?各部分的作用是什么？

工業(yè)機器人由主體,、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成,，分別起支撐、執(zhí)行,、控制作用

主體即機座和執(zhí)行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構,。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度,其中腕部通常有1～3個運動自由度,；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構,用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號,并進行控制.,。
擴展資料：工業(yè)機器人的分類
工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種.直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動,；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作,；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮,；關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié).,。
工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續(xù)軌跡型.點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運,、裝卸等作業(yè),；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動,適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè).,。
工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類.編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件,通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜.
示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅動系統(tǒng),使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構,按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍.在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時,控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅動機構,使執(zhí)行機構再現(xiàn)示教的各種動作.示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人.,。

具有觸覺,、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機器人,能在較為復雜的環(huán)境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應,、自學習功能,即成為智能型工業(yè)機器人.它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環(huán)境,并自動完成更為復雜的工作,。

工程機械和工業(yè)機械有什么區(qū)別？

工程機械主要是指挖機,，鏟車,，推土機，壓路機,，平地機,，攪拌車，吊機等各種工程上用的機械,，比如道路工程,，礦山，機場,，房地產(chǎn)等各種工程,。這些工程都需要大量的工程機械才能進行開工，當然還有一些進口的工程機械,。而工業(yè)機械主要是指工廠里面用的一些機械設備,。

一、涉及范圍不同

1,、機械類：機械類專業(yè)主要包括機械設計制造及其自動化,、材料成型及控制工程、過程裝備與控制工程等,、機械電子工程,、測控技術與儀器、機電一體化,、飛行器設計,、車輛工程、農(nóng)業(yè)機械化與自動化,、工業(yè)設計等等,。

2、機械工程：是以有關的自然科學和技術科學為理論基礎,，結合生產(chǎn)實踐中的技術經(jīng)驗,，研究和解決在開發(fā)、設計、制造,、安裝,、運用和修理各種機械中的全部理論和實際問題的應用學科。

二,、就業(yè)情況不同

1,、機械類：機械類專業(yè)適應性廣，如應用于設備維修,、數(shù)控維修,、環(huán)保設備設計等領域。同時,，機械類機械專業(yè)也涉及到很多跨學科的知識,，通過這些知識的積累，也為機械類的跨專業(yè),、跨行業(yè)就業(yè)提供了有力的保障,。

2、機械工程：國家有關部門,、科研院所,、高等院校、企業(yè),、先進的CAD應用和分析軟件技術公司等從事各類機電產(chǎn)品和機電自動控制系統(tǒng)及設備的研究,、設計、制造等：工業(yè)機器人,、mems和智能設備等先進技術產(chǎn)品和系統(tǒng)的設計,、制造、開發(fā),、測試和研究等工作,。

到此，以上就是小編對于機械工程里的工業(yè)機器人的問題就介紹到這了,，希望介紹關于機械工程里的工業(yè)機器人的2點解答對大家有用,。