大家好,，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,，就是關(guān)于機(jī)械工程施工機(jī)具的問題,，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹機(jī)械工程施工機(jī)具的解答,，讓我們一起看看吧,。

什么才算機(jī)器人,？機(jī)器人應(yīng)具備哪些功能,？

首先我們來看下機(jī)器人的定義描述：

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。上面說了,，能夠自動(dòng)執(zhí)行工作,，并且替代人工進(jìn)行工作。

機(jī)器人應(yīng)具備哪些功能,，這個(gè)就需要根據(jù)實(shí)際的情況而定了,。目前常用機(jī)器人本體一般都是6軸的。當(dāng)你想讓機(jī)器人幫你完成搬運(yùn)作業(yè)時(shí),，他就需要有搬運(yùn)的功能,，需要給他配備一個(gè)夾具或者磁鐵吸盤等；當(dāng)你需要他幫你完成焊接作業(yè)時(shí),，你就需要給他一把焊槍,，讓它來代替人工完成焊接工作；當(dāng)你需要去一些危險(xiǎn)的區(qū)域工作時(shí),，為了保證安全,，你也可以讓機(jī)器人代替你去?？傊?，機(jī)器人基本可以具備你想要的功能。

目前機(jī)器人還沒有達(dá)到全智能,，需要人工輸入指令或者編制程序,。未來機(jī)器人將會(huì)實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)，將更夠更好的完成自己的工作,，

這個(gè)問題比較大,，我分幾個(gè)方面為大家解答。

第一,，關(guān)于什么是機(jī)器人,，有個(gè)普遍認(rèn)可的概念，我抄過來放到這里,，大家先有個(gè)籠統(tǒng)的概念：自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)械裝置,。所以,，從概念里我們可以認(rèn)識(shí)到：機(jī)器人不一定像人；機(jī)器人是一個(gè)機(jī)械裝置,；機(jī)器人有一定的自動(dòng)執(zhí)行的能力,。

第二，機(jī)器人的分類,?？傮w來說，可以分為工業(yè)機(jī)器人,，特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人,。

工業(yè)機(jī)器人主要是用在工廠生產(chǎn)線上的機(jī)器人，這種機(jī)器人是目前應(yīng)用最廣泛,，最成熟的機(jī)器人,，也是機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)值最大的一個(gè)分類。主要的應(yīng)用場(chǎng)景為焊接,，噴漆,，碼垛等。

特種機(jī)器人主要是指完成特種場(chǎng)景應(yīng)用的機(jī)器人,。一般指的是除工業(yè)機(jī)器人,，服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人機(jī)器人之外的機(jī)器人，主要應(yīng)用于農(nóng)業(yè),，電力,，建筑，物流,，醫(yī)療,，安防等方面，是形態(tài)最多變的機(jī)器人,。

服務(wù)機(jī)器人的范圍也很廣泛,，主要應(yīng)用在一些日常生活場(chǎng)景中的，如家庭,，辦公場(chǎng)所,，酒店等，相比較上面的兩種,，這種機(jī)器人有更多的智能，也有更多的人機(jī)交互的能力,。

其實(shí)機(jī)器人必須具備的三個(gè)特征的話,，首先想到的就是智能，也就是大腦的能力,，專業(yè)點(diǎn)的說法就是自動(dòng)控制程序,，這種程序是20世界發(fā)展比較快,、影響也是比較大的一個(gè)程序，更是21世紀(jì)比較高端的技術(shù)之一,。

到現(xiàn)在為止,，技術(shù)、生產(chǎn),、生活等等各個(gè)領(lǐng)域中,，都會(huì)看到自動(dòng)控制程序，并且逐漸的會(huì)離不開它,。如果從定義方面來看的話,，自動(dòng)控制程序是控制論的技術(shù)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，是通過具有一定控制功能的自動(dòng)控制系統(tǒng),，來完成某種控制任務(wù),，保證某個(gè)過程按照預(yù)想進(jìn)行，或者實(shí)現(xiàn)某個(gè)預(yù)設(shè)的目標(biāo),。然吼再來說第二個(gè)特征,，就是結(jié)構(gòu)形態(tài)，對(duì)于結(jié)構(gòu)形態(tài),，主要可以理解為,，必須擁有手臂、腿,、腳,、頭、腹部等等,。

最后一個(gè)必須擁有的特征就是動(dòng)作,，也就是可移動(dòng)能力，擁有這個(gè)能力的機(jī)器人可以做的事情就非常多了,，就比如說送飯,、打掃衛(wèi)生、聊天,、做飯等等比較簡(jiǎn)單的事情,。

另外機(jī)器人就是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。歷史上最早的機(jī)器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營(yíng)造的木偶機(jī)器人,，施有機(jī)關(guān),，有坐、起,、拜,、伏等能力。機(jī)器人具有感知,、決策,、執(zhí)行等基本特征,，可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重,、復(fù)雜的工作,，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活,，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍

機(jī)器人在現(xiàn)代生活工作中經(jīng)?？梢钥吹剑绾附訖C(jī)器人,、掃地機(jī)器人,、服務(wù)機(jī)器人等。在回答什么才算機(jī)器人之前,，要先了解機(jī)器人的定義,。

很多國(guó)家都有自己的機(jī)器人定義，但是都大同小異,。這里就引用比較權(quán)威的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)對(duì)機(jī)器人的定義：“機(jī)器人是一種自動(dòng)的,、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手,，這種機(jī)械手具有幾個(gè)軸,，能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件,、工具和專用裝置,，以執(zhí)行種種任務(wù)”。說白了,，機(jī)器人就是通過編寫程序,，控制機(jī)械手按照固定的、有序的,、自動(dòng)的執(zhí)行我們想要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作的專用裝置,。

科學(xué)家發(fā)明機(jī)器人的初衷是為人類服務(wù)的，所以規(guī)定了機(jī)器人必須遵從的守則,，以更好的服務(wù)我們?nèi)祟悾?/p>

■ 機(jī)器人必須不能傷害人類,，看到人將被傷害時(shí)，必須保護(hù)人類免受傷害,；

■ 機(jī)器人必須絕對(duì)服從于人類,，除非這種服從有害于人類；

■ 機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害,，除非為了保護(hù)人類或者是人類命令它作出犧牲,。

滿足以上的機(jī)器人定義和必須遵守的守則的機(jī)電裝置，都可以叫做機(jī)器人。按照用途可以將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人,、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人,。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用,，主要應(yīng)用在焊接、碼垛,、涂膠,、裝配等等；服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用在迎賓,、救援,、家務(wù)、陪伴等等,；特種機(jī)器人主要應(yīng)用在軍事上,，勘察、拆彈,、排雷,、防化等等。

到此,，以上就是小編對(duì)于機(jī)械工程施工機(jī)具的問題就介紹到這了,，希望介紹關(guān)于機(jī)械工程施工機(jī)具的1點(diǎn)解答對(duì)大家有用。