大家好,，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,，就是關(guān)于機(jī)械設(shè)備伺服電機(jī)的問(wèn)題,，于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹機(jī)械設(shè)備伺服電機(jī)的解答,，讓我們一起看看吧,。

伺服電機(jī)工作原理和特性以及缺點(diǎn),？

伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1,、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題,；

2,、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn),；

3,、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用,；

4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn),，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象,。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；

5,、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

6,、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低,。伺服電機(jī)的缺點(diǎn)：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的,。因此,， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。擴(kuò)展資料：直流伺服電機(jī)的基本特性：1,、機(jī)械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時(shí),，電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律，稱直流電機(jī)的機(jī)械特性,。2,、調(diào)節(jié)特性 直流電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，被稱為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性,。3,、動(dòng)態(tài)特性 從原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài)，存在一個(gè)過(guò)渡過(guò)程,，這就是直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性,。交流伺服電機(jī)：交流伺服電機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,，它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī),。在控制策略上,，基于電機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的電壓頻率控制方法和開(kāi)環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達(dá)到良好的伺服特性,，當(dāng)前普遍應(yīng)用的是基于永磁電機(jī)動(dòng)態(tài)解耦數(shù)學(xué)模型的矢量控制方法，這是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的核心控制方法,。

請(qǐng)問(wèn)什么是伺服電機(jī)？

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=轉(zhuǎn)動(dòng)半徑*質(zhì)量低慣量就是電機(jī)做的比較扁長(zhǎng),，主軸慣量小,，當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，慣量小,，發(fā)熱就小,。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用。但是一般力矩相對(duì)要小些,。高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大,，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合,。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動(dòng)到停止,，驅(qū)動(dòng)器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動(dòng)電壓來(lái)停止這個(gè)大慣量，發(fā)熱就很大了,?！T量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量,。它與剛體的質(zhì)量,、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。（剛體是指 理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體）,選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量,，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo),。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對(duì)于電機(jī)的加減速來(lái)說(shuō)相當(dāng)重要,。如果不能很好的匹配慣量,電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn).　　一般來(lái)說(shuō),，小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好，啟動(dòng),，加速停止的反應(yīng)很快,，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載,，高速定位的場(chǎng)合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu),。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載,、平穩(wěn)要求比較高的場(chǎng)合,，如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)?！　? 　　如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大,，而選擇了小慣量的電機(jī),，可能對(duì)電機(jī)軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小,，加速度的大小,，等等因素來(lái)選擇，一般的選型手冊(cè)上有相關(guān)的能量計(jì)算公式,?！　? 　　伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的響應(yīng)控制，最佳值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一,，最大不可超過(guò)五倍,。通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，可以使負(fù)載　　 慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小,。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大,，機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí)，則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī),，即所謂的大慣量電機(jī),。使用大慣量的電機(jī)，要達(dá)到一定的響應(yīng),，驅(qū)動(dòng)器的容量應(yīng)要大一些,。

到此，以上就是小編對(duì)于機(jī)械設(shè)備伺服電機(jī)的問(wèn)題就介紹到這了,，希望介紹關(guān)于機(jī)械設(shè)備伺服電機(jī)的2點(diǎn)解答對(duì)大家有用,。